永尾因朋友偷偷帮其报名AKB48的徵选，而在2009年9月20日时前往徵选会场，并于「AKB48第六届研究生（9期生）试镜会」中合格，正式成为AKB48第9期生。徵选合格后，永尾曾犹豫是否真的要加入，但朋友建议「既然都选上了，就坚持做吧」，也告诉永尾在人前表演的快乐，因为这是友人当时的梦想。永尾听完后，开始产生了想了解演艺圈的动力。

同年11月15日，永尾于「RIVER」特别公演中在AKB48剧场正式出道，第一首表演的单曲为《RIVER》。

2015年12月8日，于公演中宣布将自AKB48毕业，并在2016年1月21日，于TOKYO DOME CITY HALL举办高城亚树与永尾的毕业演唱会，此外剧场毕业公演则定于2016年3月19日举行，并在5月1日结束所有在AKB48的活动。